Dans les romans, l’inspecteur Santoni n’apparaît qu’à deux reprises, dans Maigret et l’homme du banc et dans Maigret s’amuse. Dans la série, le rôle est tenu par Robert Rondo dans six épisodes: Maigret et l’homme du banc, La guinguette à deux sous, Maigret et Monsieur Charles, Maigret et le marchand de vin, Maigret et le tueur, Maigret et l’affaire Nahour.

L’inspecteur Castaing n’apparaît que dans le roman Maigret et la vieille dame. Dans la série, il apparaît, joué par André Penvern, dans l’épisode Maigret et les braves gens. Dans le roman correspondant, Lucas s’occupe d’une autre affaire et ne travaille pas directement avec Maigret: voilà pourquoi dans l’épisode, les scénaristes ont besoin d’un inspecteur qui « donne la réplique » au commissaire, et ils choisissent Castaing, dont le nom est « maigretien ». Il est possible aussi que lors du tournage de plusieurs autres épisodes, François Cadet ait été pris par d’autres activités (on sait qu’il jouait aussi au théâtre); ce qui expliquerait qu’on ait gardé Castaing pour assumer le rôle occupé par Lucas dans les romans correspondants. Castaing apparaît encore dans les épisodes Maigret et le clochard, La colère de Maigret, La tête d’un homme (2), Maigret chez le ministre, La pipe de Maigret, Maigret et le voleur paresseux, L’auberge aux noyés.